Русский беспилотный фургон
Викинг
Мудрость форума: Социальная жизнь
- Почему в РФ так хейтят женщин за возраст457 ответов
- Что заставляет россиян тосковать по СССР?2 428 ответов
- Ошибки молодости испортили всю мою жизнь432 ответа
- А как вы пережили страшные и голодные 90-е годы?4 737 ответов
- НЕ хозяйстенная и НЕ стыжусь этого :)3 854 ответа
- А как вы пережили страшные и голодные 90-е годы?4 737 ответов
- Я в ужасе или надо ли уважать старость?356 ответов
- Лягушка, которая барахталась, но не взбила масло155 418 ответов
- Писать ли заявление в полицию на соседей снизу?170 ответов
- Уважение к беременным1 300 ответов
17 ответов
Последний —
Перейти
Гость
🤦♂️
В и к и н г
Испытания проводятся на дорогах общего пользования. Конечно, на случай непредвиденных ситуаций за движением следит водитель, однако ни в какие процессы беспилотного движения он не вмешивается.
Команда Политеха разработала весь комплекс управления штатными системами автомобиля: рулевое управление, педаль акселератора, тормозная система, селектор переключения режимов движения и световая техника. Отдельно стоит отметить разработанную схему управления электроусилителем руля, позволяющую автомобилю совершать сложные маневры. Также программисты создали настоящий «мозг» беспилотника – систему, которая считывает всю визуальную информацию, анализирует и на основании полученных данных подает сигналы управления. Верхний уровень системы управления беспилотником создан на базе открытого ПО ApolloAuto.
«Наша команда реализовала задачи позиционирования автомобиля, безопасного выполнения маневров - объезд статического препятствия, остановка перед препятствием и пропуск пешехода. Система управления автомобилем умеет распознавать дорожную разметку и сигналы светофоров, а также прогнозировать поведение других участников движения. Отличия от существующих в настоящее время разработок - в наборе и расположении сенсоров, а также применении собственных алгоритмов обработки информации от них для более точного и предсказуемого поведения транспортного средства», - рассказывает руководитель проекта Дмитрий Плотников.
Созданный в Политехе беспилотный грузовой автомобиль успешно продемонстрировал движение в условиях оживленных автомобильных дорог общего пользования. В планах команды – внедрение разработанной технологии в образовательный процесс университета.
Работа выполнена при поддержке программы стратегического академического лидерства «Приоритет-2030».
Команда Политеха разработала весь комплекс управления штатными системами автомобиля: рулевое управление, педаль акселератора, тормозная система, селектор переключения режимов движения и световая техника. Отдельно стоит отметить разработанную схему управления электроусилителем руля, позволяющую автомобилю совершать сложные маневры. Также программисты создали настоящий «мозг» беспилотника – систему, которая считывает всю визуальную информацию, анализирует и на основании полученных данных подает сигналы управления. Верхний уровень системы управления беспилотником создан на базе открытого ПО ApolloAuto.
«Наша команда реализовала задачи позиционирования автомобиля, безопасного выполнения маневров - объезд статического препятствия, остановка перед препятствием и пропуск пешехода. Система управления автомобилем умеет распознавать дорожную разметку и сигналы светофоров, а также прогнозировать поведение других участников движения. Отличия от существующих в настоящее время разработок - в наборе и расположении сенсоров, а также применении собственных алгоритмов обработки информации от них для более точного и предсказуемого поведения транспортного средства», - рассказывает руководитель проекта Дмитрий Плотников.
Созданный в Политехе беспилотный грузовой автомобиль успешно продемонстрировал движение в условиях оживленных автомобильных дорог общего пользования. В планах команды – внедрение разработанной технологии в образовательный процесс университета.
Работа выполнена при поддержке программы стратегического академического лидерства «Приоритет-2030».
Спасибо, статья очень понравилась! Была похожая статья - https://wsem.ru/publications/bpla_kompanii_tov_pi_dzhi_robotiks_lucky_strike_lucky_shot_ukraina/
Форум: Социальная жизнь
Всего: 147 056 тем
Новые темы за сутки: 85 тем
- Весёлые соседи2 ответа
- Является ли нормальным, когда взрослый мужик находится под постоянным контролем?3 ответа
- Пишет вам убежденный холостяк...9 ответов
- Что думаете о зумерах?19 ответов
- Пристают нищие деды!!!!45 ответов
- Как вообще можно работать, если ты слишком счастлив или огорчён?1 ответ
- Соц опрос специалистов работающих с людьми пожилого возраста3 ответа
- Девушки и фембои4 ответа
- Почему некоторые отрицают признаки старения?56 ответов
- Как знакомиться с девушками9 ответов
Популярные темы за сутки: 25 тем
- Вопрос "Кем работаешь? " на сайте знакомств84 ответа
- Почему молодые девочки такие злые?80 ответов
- Почему некоторые отрицают признаки старения?56 ответов
- Пристают нищие деды!!!!45 ответов
- Если написали заявление, то чего ждать?29 ответов
- Где вы бываете голышом?28 ответов
- Появилась электронная повестка военкомата за 3 дня до явки. Можно не идти?27 ответов
- Душа ребенка выбирает себе родителей? Почему? и как обстоит, если см.?20 ответов
- Почему мужчины не сделают операцию по удлинению ног?20 ответов
- Что думаете о зумерах?19 ответов
Следующая тема
Предыдущая тема
18.09.2024
Уникальный беспилотный грузовой автомобиль создали в Санкт-Петербургском политехническом университете Петра Великого. Работа велась как на уровне управления штатными системами автомобиля, включая тормозную и рулевую системы, так и на уровне специального программного обеспечения, позволяющего беспилотнику распознавать меняющуюся дорожную ситуацию и управлять движением в полностью автономном режиме без участия водителя.
Над созданием беспилотного автомобиля трудилась команда разработчиков Polytech Voltage Machine, в которую вошли студенты, аспиранты и ученые из разных подразделений Политехнического университета: Института машиностроения, материалов и транспорта, Института компьютерных наук и кибербезопасности и лаборатории «Промышленные системы потоковой обработки данных». Работы возглавил кандидат технических наук, доцент Высшей школы транспорта СПбПУ Петра Великого Дмитрий Плотников.
За основу беспилотного грузового автомобиля команда взяла Газель E-NN. На создание всего комплекса беспилотных систем – как инженерных, так и программных – ушло менее полугода. Команда поставила себе высокую планку – принять участие в статусном конкурсе Национальной технологической инициативы «Пятый уровень», инициированном Фондом НТИ. Конкурс собирает лучшие российские команды разработчиков беспилотных систем и позволяет сформировать сообщество профессионалов высочайшего класса, которые задают тренды развития беспилотного транспорта на ближайшие годы. Требование к беспилотникам для участия в соревновании довольно серьезные: автомобиль должен проехать в полностью автономном режиме расстояние не менее 50 км, при этом безукоризненно соблюдая ПДД. Автомобиль команде предоставили организаторы по итогам успешного участия в этапе Сателлит № 1 технологического конкурса НТИ Up Great «Пятый уровень».