Русский беспилотный фургон
Викинг
Мудрость форума: Социальная жизнь
- Жены, почему вы обвиняете любовниц, а не себя?900 ответов
- Увеличение пенсионного возраста. Мне страшно4 429 ответов
- Статус жены. Чем он всем так важен?8 625 ответов
- Большой скандал с соседями2 031 ответ
- Ошибки молодости испортили всю мою жизнь418 ответов
- Отдаю ребенка отцу...4 703 ответа
- Уважение к беременным1 280 ответов
- Рожают чтобы не работать191 ответ
- Отдаю ребенка отцу...5 223 ответа
- Стыдно ли быть домохозяйкой?1 272 ответа
16 ответов
Последний —
Перейти
Гость
🤦♂️
В и к и н г
Испытания проводятся на дорогах общего пользования. Конечно, на случай непредвиденных ситуаций за движением следит водитель, однако ни в какие процессы беспилотного движения он не вмешивается.
Команда Политеха разработала весь комплекс управления штатными системами автомобиля: рулевое управление, педаль акселератора, тормозная система, селектор переключения режимов движения и световая техника. Отдельно стоит отметить разработанную схему управления электроусилителем руля, позволяющую автомобилю совершать сложные маневры. Также программисты создали настоящий «мозг» беспилотника – систему, которая считывает всю визуальную информацию, анализирует и на основании полученных данных подает сигналы управления. Верхний уровень системы управления беспилотником создан на базе открытого ПО ApolloAuto.
«Наша команда реализовала задачи позиционирования автомобиля, безопасного выполнения маневров - объезд статического препятствия, остановка перед препятствием и пропуск пешехода. Система управления автомобилем умеет распознавать дорожную разметку и сигналы светофоров, а также прогнозировать поведение других участников движения. Отличия от существующих в настоящее время разработок - в наборе и расположении сенсоров, а также применении собственных алгоритмов обработки информации от них для более точного и предсказуемого поведения транспортного средства», - рассказывает руководитель проекта Дмитрий Плотников.
Созданный в Политехе беспилотный грузовой автомобиль успешно продемонстрировал движение в условиях оживленных автомобильных дорог общего пользования. В планах команды – внедрение разработанной технологии в образовательный процесс университета.
Работа выполнена при поддержке программы стратегического академического лидерства «Приоритет-2030».
Команда Политеха разработала весь комплекс управления штатными системами автомобиля: рулевое управление, педаль акселератора, тормозная система, селектор переключения режимов движения и световая техника. Отдельно стоит отметить разработанную схему управления электроусилителем руля, позволяющую автомобилю совершать сложные маневры. Также программисты создали настоящий «мозг» беспилотника – систему, которая считывает всю визуальную информацию, анализирует и на основании полученных данных подает сигналы управления. Верхний уровень системы управления беспилотником создан на базе открытого ПО ApolloAuto.
«Наша команда реализовала задачи позиционирования автомобиля, безопасного выполнения маневров - объезд статического препятствия, остановка перед препятствием и пропуск пешехода. Система управления автомобилем умеет распознавать дорожную разметку и сигналы светофоров, а также прогнозировать поведение других участников движения. Отличия от существующих в настоящее время разработок - в наборе и расположении сенсоров, а также применении собственных алгоритмов обработки информации от них для более точного и предсказуемого поведения транспортного средства», - рассказывает руководитель проекта Дмитрий Плотников.
Созданный в Политехе беспилотный грузовой автомобиль успешно продемонстрировал движение в условиях оживленных автомобильных дорог общего пользования. В планах команды – внедрение разработанной технологии в образовательный процесс университета.
Работа выполнена при поддержке программы стратегического академического лидерства «Приоритет-2030».
Форум: Социальная жизнь
Всего: 142 416 тем
Новые темы за сутки: 70 тем
- Он же ребёнок!2 ответа
- По пьяне разболтала лишнего3 ответа
- Кто живёт в Мурманске ? Вам нравится ?1 ответ
- Не могу забыть эту девушку. Не могу забыть ее ноги. Что мне делать?2 ответа
- Мне до сих пор мерзко2 ответа
- Мужчина отказывается помогать женщине5 ответов
- Кирпичный язык — как говорить?4 ответа
- Зоя — полное имя8 ответов
- Чей флаг красный синий красный?8 ответов
- Домохозяйки, расскажите про свою жизнь142 ответа
Популярные темы за сутки: 32 темы
- Домохозяйки, расскажите про свою жизнь142 ответа
- Интересные парни141 ответ
- Почему переехавшие в Европу и Америку не возвращаются чтобы жить в России ?????49 ответов
- Сколько ваш парень жмет в зале?44 ответа
- Я всю жизнь одна. Страшно представить, что будет дальше.40 ответов
- Жизнь заграницей28 ответов
- Зачем девушки так одеваются раскрепощенно?23 ответа
- Девушки, что из этого с вами происходило хотя бы раз в жизни?22 ответа
- Бензин20 ответов
- Как доказать существование инопланетян?18 ответов
Следующая тема
Предыдущая тема
18.09.2024
Уникальный беспилотный грузовой автомобиль создали в Санкт-Петербургском политехническом университете Петра Великого. Работа велась как на уровне управления штатными системами автомобиля, включая тормозную и рулевую системы, так и на уровне специального программного обеспечения, позволяющего беспилотнику распознавать меняющуюся дорожную ситуацию и управлять движением в полностью автономном режиме без участия водителя.
Над созданием беспилотного автомобиля трудилась команда разработчиков Polytech Voltage Machine, в которую вошли студенты, аспиранты и ученые из разных подразделений Политехнического университета: Института машиностроения, материалов и транспорта, Института компьютерных наук и кибербезопасности и лаборатории «Промышленные системы потоковой обработки данных». Работы возглавил кандидат технических наук, доцент Высшей школы транспорта СПбПУ Петра Великого Дмитрий Плотников.
За основу беспилотного грузового автомобиля команда взяла Газель E-NN. На создание всего комплекса беспилотных систем – как инженерных, так и программных – ушло менее полугода. Команда поставила себе высокую планку – принять участие в статусном конкурсе Национальной технологической инициативы «Пятый уровень», инициированном Фондом НТИ. Конкурс собирает лучшие российские команды разработчиков беспилотных систем и позволяет сформировать сообщество профессионалов высочайшего класса, которые задают тренды развития беспилотного транспорта на ближайшие годы. Требование к беспилотникам для участия в соревновании довольно серьезные: автомобиль должен проехать в полностью автономном режиме расстояние не менее 50 км, при этом безукоризненно соблюдая ПДД. Автомобиль команде предоставили организаторы по итогам успешного участия в этапе Сателлит № 1 технологического конкурса НТИ Up Great «Пятый уровень».