Как бороться с чувством вины перед родственником?

Мой родственник всегда очень хорошо ориентировался в пространстве, мог легко найти дорогу в абсолютно незнакомом городе. А тут вдруг заблудился в лесу возле наших дач, где собирал грибы очень много лет. Сделал крюк 15 км. Мы с трудом его нашли.
Сейчас он в реанимации с поражением почек, проблемами с кровью и плохой свёртываемостью крови и подозрением на инсульт.
Сделали удачную операцию, он пришел в себя, но ему не становится лучше. И, сука, у него не было никаких болей, просто начал блудить — это были первые сигналы. А мы над ним подтрунивали…