Как вести себя в такой ситуации ?

Я с самого детства не могу понять в чем причина неприязненного отношения со стороны родителей. Они с самого детства меня недолюбливали , наши отношения были похожи на отношения подчинённого с начальником , они всегда общались со мной в приказном тоне и не считалось с моими интересами. Нередко проявляли жестокость , в школе я плохо понимала математику, отец заставлял меня решать примеры по математике, пока не решу, не разрешал ужинать, орал на меня и называл неприятными словами. Мать вечно отыгрывалась на мне, называла тупицей, страшной и т.д. К моей сестре родители относились по другому, на нее никогда не орали , разрешали приводить домой друзей, и даже выделили ей отдельную комнату в квартире, я до 20 лет жила в комнате с родителями . Потом сестру решили отселить, мать подарила ей двушку, которая досталась маме по наследству , в итоге она там живет, когда мне исполнилось 18, мне родители сказали , что теперь ты живешь как знаешь , хочешь снимай квартиру , хочешь -бери ипотеку, хотя у отца есть квартира, но он ее сдаёт. Сейчас мне 35, но я вынуждена жить с родителями , зарплата не позволяет снимать жилье и ипотеку не дают, другую работу найти не могу, по состоянию здоровья могу работать не везде. Стараюсь не стеснять родителей , все покупаю сама на свои деньги, еду , одежду , лекарства и т.д. Но все эти годы я выслушиваю только гадости от родителей. Отец как обычно относится ко мне подчёркнуто пренебрежительно, мать постоянно отыгрывается на мне после скандалов с отцом, может прийти на кухню и заорать "пошла вон отсюда!" Мать вечно требует с меня помощи, но с сестры никогда , хотя у нее денег в 10 раз больше , чем у меня. Это вообще нелогично и непонятно , да и родители всегда на мне экономили, покупали все только самое дешёвое. Если когда то во время очередного скандала мамы, я решаю выразить недовольство , она грозится выгнать меня из дома, говорит что я ничего не умею и ничего не могу.