Конфликт у матери дома

Всем привет, подскажите пожалуйста как мне поступить, я живу с матерью, как и моя сестра со своим мужем и 8 летней дочерью, мне неприемлемо поведение сестры, так как она позволяет себе орать на мать и на меня матерными словами на весь дом, а так же бить своего ребенка. Ее муж подкаблучник, терпит ее избиения и обзывательства и винит меня что я вмешиваюсь, из-за чего у меня постоянно конфликты и драки с ним получается не очень, так как у меня проблемы со зрением. Из-за истерик сестры, на нервной почве, у меня боли в желудке. Мать их жалеет и не может выгнать из дома. Подскажите пожалуйста что мне делать в такой ситуации, стоит ли мне писать заявление на них или уехать самому и оставить мать на произвол судьбы?