Здраствуйте, во-первых хочется пожелать вам сил и удачи на вешем пути. Каждый человек совершает ошибки, каждый человек имеет право на счастье - вы молодец, если решаетесь изменить свою жизнь и жизни своих детей к лучшему.
В больших городах существует шелтеры/организации защищающие права женщин, вы можете попытаться обратиться к ним за помощью. Вот например источник где вы можете искать подобные организации в своём городе: https://nasiliu.net/karta-pomoshhi/
Если так случилось, что у вас нет возможности туда обратиться - возможно стоит начать спасение с себя. Вы не уточнили нужны ли вашему мужу дети/выгоняет ли он вас с ними в случае конфликта - в любом случае вам нужно самой искать работу, получать собственный доход. Тогда потом сможете найти и жильё и детей к себе забрать. Ещё, как вариант(в случае если ваш муж о детях заботиться не хочет, помощи ждать неоткуда и с детьми не получается подыскать место работы) можно рассмотреть детский дом. По крайней мере их накормят и базово позаботся, а Вы сможете навещать их и как только ваша жизнь нормализуется - снова забрать их. Понимаю, что может звучать дико - но если альтернатива ужасу без конца, ужас, ограниченный по времени - стоит посмотреть на второй.
Главное помните, особенно, если у вас всё начнёт получаться - что к вам снова могут прийти с извенениями, начать давить на все возможные болевые точки, рассказывать какая вы мать. Из того что вы написали - вы нормальная мать: вы думаете о своих детях и ведите перспективу подобного воспитания.
Надеюсь, вы наладите свою жизнь и вырастите замечательных детей. Удачи вам.