Мама 30 лет ухаживала за мной, а теперь я не знаю, как ей сказать, что больше не справляюсь

Девочки, мне 32, и я до сих пор живу с мамой. Она растила меня одна, работала на двух работах, а когда мне поставили диагноз (неврологическое, без подробностей, но сильно ограничивающее), она вообще всё бросила и посвятила себя моему уходу. Я ей бесконечно благодарна — без неё я бы не выжила. Последние пару лет мне стало хуже. Сил почти нет, даже на простые дела. А мама… она уже не та. Ей 62, спина болит, давление скачет, устаёт за день так, что вечером просто ложится и молчит. Но она всё равно делает всё: готовит, стирает, помогает мне встать, дойти до ванной, собраться на приём. Я вижу, как она старается не показывать, что ей тяжело, улыбается и говорит: «Ничего, прорвёмся». А я каждый день смотрю на это и чувствую себя чудовищем. Потому что понимаю: я её добиваю. Её силы не бесконечные, а я ничего не могу изменить — физически не могу взять часть быта на себя. Пыталась просить помощи у дальних родственников — они вежливо кивают, но дальше этого не идёт. Соцработника нам выделили на два часа в неделю, этого катастрофически мало. Я не прошу денег и не ищу, кто приедет и всё сделает. Просто… мне так страшно и стыдно. Боюсь однажды проснуться и понять, что мама надорвалась из-за меня. Хочу спросить у вас: как вообще живут те, кто оказался в такой ловушке? Как находят слова, чтобы честно сказать близкому: «Я больше не могу быть для тебя такой обузой»? Или это вообще нельзя говорить, потому что это разобьёт ей сердце? Поделитесь, если кто-то проходил через похожее — хоть одним словом поддержки, мне сейчас это очень нужно.