Не могу общаться со своей семьей

Мне 35 лет, живу одна, своих детей и мужа поока нет.
Из семьи у меня остался брат и мама. Жить с ними было невозможно в одной квартире. Но слава богу у нас есть еще квартира от отца, которую мы сдавали много лет. Я боялась раньше жить одна, брать ответственность. В 29 лет стало просто невыносимо и я переехала жить одна. Но.
Мама живет рядом, постоянно приходит, каждые выходные заходит ко мне. Приносит пироги, супчики, компот. На мои слова что не надо ходить каждый день, не понимает. Маме 72 уже. Я и орала и выгоняла и прямо говорила и всяко, все равно постоянно ходит.
В общем затеяла я ремонт на кухне в том году. И я понимаю чтото моя ошибка, вместо того чтобы нанять кого то, подумала сами сделаем, с братом и с мамой. Это триндец. Брат вообще не в адеквате, приходит орет постоянно, он любит выпить, нервы расшатанные.
Мама постоянно ходит че то то ворчит у меня. В выходные хочу о дохнуть и не могу. Приходит открывает дверь своим ключем все трогает у меня, лазиет где хочет.

Я просто не знаю что делать в жизни у меня больше никого нет, быть одной совсем сложно, я недавно и в больницу попала и позвонить больше не кому.
Но и с такими родственниками общаться не могу, вечно нервы, ор, никакой свободы от них.

Думаю переехать в другой город вообще и жить одна, но понимаю что тоже могу быть разочарована.

Что делать в такой ситуации? Как быть?