Отношения с мужем. Стоит ли пытаться что-то изменить?

Здравствуйте, я новенькая на этом форуме. Дело в том, что я запуталась. С мужем вместе 5 лет, есть дочка 3 года. У мужа куча плюсов, он в бытовом плане делает многое, может полы помыть, приготовить, свою одежду стирает, гладит сам, я еë вообще не касаюсь, занимается закупкой еды, я только список составляю, когда я родила, дочка плохо спала, постоянно висела на груди, он мыл полы, стирал,гладил пелёнки, готовил. Ревности между нами нет. Меня никогда не контролирует, оставляю с ним дочку и иду на встречу с подругами или на процедуры красоты. На праздники моих родственников ходила одна, с ночевой, говорит, отрывайся. Бывает, берёт дочку и идёт с ней гулять, чтобы я дома отдохнула одна. В финансовом плане всё замечательно, работаем оба, муж часто балует. Ещё плюс, что он не гуляет, после работы сразу домой, все выходные с нами, сейчас учится в другом городе, но даже на один день приезжает к нам. Но есть во всём этом один такой жирненький минус. Мы часто ругаемся, сейчас не так сильно, но всё же. Изначально, когда мы съехались, мы ругались из-за всего подряд, чаще из-за бытовых моментов, готовка например. Он мне начинает мораль читать, я начинаю спорить и всё разжигается, к слову, в такие моменты муж, как-будто подбирает специально слова, которые задевают до глубины души,про меня, родителей, моё прошлое, себя превознося, я же не могу терпеть и начинаю что-то в него кидать, либо могу его начать колотить. Мне порой кажется, что он специально раздувает конфликт. При этом сам лезет мириться, либо заводит разговор про отношения. При этом всегда говорит, что виноваты оба. В декабре 2024 дело уже доходило до развода, решили заниматься с психологом, два месяца всё было хорошо, но сейчас так же порой ругаемся, конечно не так как раньше, но всё же. Поделитесь пожалуйста, у кого было так же, стоит ли пытаться что-то изменить или выход один, уходить? Я понимаю, что за меня решение никто принять не может, просто хочу послушать мнения других людей. Заранее спасибо