С мужем накалились отношения, и теперь я его боюсь

Здравствуйте. Тема не первая, но кратко,
С мужем в сложных отношениях, он завёл любовницу, не отрицал, предлагал развод на удобных для него условиях, которые формально юридически верны, а по факту - грабительские. Отказалась, в поддержку мои мама + папа, свекровь, мама его любовницы, он как спутник дочери не устраивает её, пару друзей, но это так. Свекр сохраняет паритет.
Удалось мужа немного осадить, он понял, что тут воюет фактически в одиночку, начали взаимовыгодные условия ему показывать, ну и сам развод, честно, он изменил, да, не хороший, но ради ребенка тут готова его простить, в обмен на его уступки. Знаю не права, но материнское сердце, память о хороших временах и прочее- решила для себя, что готова.
Но муж сейчас "с катушек" слетел.
В острой конфрантации с родителями, там с отцом чуть до очной драки не дошли, с мамой - словестная перепалка. Свекровь уже скорую вызывала, давление. Зафиксировали этот факт. Я вообще все фиксирую на фото/видео что могу. Уже вызывала полицию, чтобы он понимал, что за поступки - есть отвественность, это когда он кричал на меня и грозился вышвырнуть. И опять, я для него красная тряпка, хотя изменил он. В телефоне я теперь Иуда записана, но изменила не я.
Я реально его боюсь, спим в разных комнатах, я на ночь дверь закрываю на защелку. Уехать не могу, дочка в школе учится, я ее вожу каждое утро + секции.
Девочки, кто был в сложных отношениях с мужем ну или в подобной ситуации, как и что себя вели?
Сейчас утром заявил, что вчера подал иск в суд на развод со мной поэтому могу собирать свои вещи и проваливать, подтверждения нет этим словам, дочке сказал, что ей скоро надо будет принять решение, она больше папу или маму любит и с кем ей быть. Дочка хоть и маленькая, но поняла. В школу расстроенная пошла, правда думает на НГ поедем раздельно, всегда вместе летали отдыхать.
Утром уже с психологом созвонилась, чай зелёный выпила, даже успокоительное, но прям трясёт, наверное впервые с 2020 прям стремно стало.