Тонкости семейной жизни с женщиной, у которой явно не все в порядке с прошлым

С женой 8 лет, и у нее и у меня второй брак. Нам: мне 40 и 42 - ей, есть трое детей, мальчик и две девочки, когда начались серьезные отношения с ней и я и она уже были в разводе. Я воспитывал ее двух сыновей сейчас им 18 и 21, моя дочь не общается со мной после развода ей 18. Позже я узнал, что жена пока была замужем за первым мужем, встречалась с женатым мужчиной. Про мужа тоже интересно оказалось - она была замужем за человеком который был старше ее на 20 лет, и самое интересное, что он был двоюродным братом ее отца. Я о многом тогда ее пытал многое говорила неохотно, но мне важно было это все знать. Она рассказывала что каталась на машине с соседским сыном он моложе ее на 7 лет, я его видел в соцсетях и не придавал этому значения, вчера я ее подвез к магазину( и обратил внимание на мужчину (одного из двух стояли перед входом в магазин и разговаривали) вдруг один из них начал на нее пялиться, хотел с ней заговорить но она толи сделала вид что не видит его толи не увидела на самом деле, потом мужик начал оглядываться по сторонам потом стал смотреть в мою сторону, сел в машину и поехал, уезжая продолжал на меня смотреть, мне он показался знакомым, вечером я его нашел в соцсетях им оказался как раз таки сын этих самых соседей с которым она каталась якобы просто, а мне показалось что это не просто так было.
Что делать мне, последнее время жена ко мне охладела, в интиме пока инициативу не проявлю, какие то постоянно мелкие придирки перерастающие в длительные периоды молчания упреки ревности. Устал от таких отношений, но очень люблю детей и не хочу их бросать. Совет разводиться это значит остаться без детей потому что мать в раз их отвернет от меня, опыт развода есть, опыт алиментов тоже.