Хочу развестись, боюсь осуждения

С мужем отношения неплохие, но у нас будто нет будущего (мы больше 10 лет вместе, женаты 4 года). Рождение ребенка все время он откладывал, говорил, что не видит во мне опору, что я недостаточно зарабатываю. Насчет того, чтобы узнать про кредит на жилье, он тоже мне часто говорил, что тебе надо, ты иди и узнавай. При этом он старше на 11 лет, у него хорошая работа, но живет будто одним днем. Были сильные ссоры, когда он оскроблял (обзывал матом). Также достаточно вспыльчивый по характеру, полдня может психовать. При этом всем он порядочный, добрый как бы, есть мозги (по работе). Но я просто устала от отношений. Сейчас приехала домой (не была полтора года), так спокойно на душе, просто вот побыть одной. И он каждый день звонит и говорит, как ему плохо. Что надо думать самому про ужин, убираться самому, и один день у него ухо болело, потом голова. Говорит, что меня не хватает (но всё это будто со стороны быта...) Мои родители его любят, не верили мне, когда я рассказала как-то, что он выгонял из дома. В общем, я хочу быть одна, но боюсь принять ответственность. Чтобы уйти, мне надо как-то закрыть все дела в том городе, возможно, сказать ему и сказать родителям. Боюсь его реакции, а также боюсь признаться маме. Я не хочу к нему возвращаться. как правильно поступить? Среди родных у меня "амплуа" не очень симпатичной, не очень пробивной девушки. Мне кажется, что в свое время они радовались, что такой мужчина (в их глазах) на меня посмотрел. А сейчас в глубине души и сама боюсь остаться одной, и к мужу не хочу обратно...