Я боюсь за самостоятельность сына

это называется обратная сторона материнской любви, да будет тебе известно, что эта обратная сторона любви "убивает" детей. так что тут к психологу пока не поздно и не загубила жизнь ребенку

Сколько лет ребенку? чтоб понимать
Есть разница между 5 и 15

Все с вами нормально, дети всегда хотят быстрее повзрослеть и не зависеть от родителей, казаться самостоятельными… А родители переживают, заботятся, хотят отгородить от опасностей.
Не знаю сколько лет вашему чаду, думаю до 14 лет, делайте то, что можете контролировать, не надо думать про выскочившую машину на дорогу, это точно вне зоны вашего контроля )
Но и не перегибаете палку, полный запрет ведет к полному отсутствию доверия, проверка телефона и прочее….
Делайте что от вас зависит пока он еще ребенок, помогайте с чем то, можете просить отзвониться когда он пойдет куда то, чтобы вы не переживали..

Автор, этот страх с Вами будет всю жизнь. Да, он модифицируется, он станет немного слабее, попустит, как говориться, но он навсегда!
Вам надо для себя решать, что конкретно в данном возрасте Ваш ребёнок может делать самостоятельно, а что нет. Что реально опасно, а что нет. Может, и к психологу походить, чтобы для себя расставить точки над "i'', как выше посоветовали.
Моему старшему сыну уже 16-ый год, до сих пор боюсь за него. Парень за 180 ростом. Как он на поезде поедет?! А вдруг решит перед поездом перебежать, а вдруг торопиться будет, попадёт под поезд... А вот он выбрал такую профессию, ой, там свои риски, а вдруг он... И т.п. Это постоянно, и также постоянно я себя торможу и успокаиваю, не давая волю материнским инстинктам. Иначе вырастет непоймичто.
Меня попустило только после после появления второго ребёнка. Как-то легче стало. Они оба активные, попадали во всякие ситуации вместе. И да, бывало, и голову пробивали, и в гипсе были не раз, и что только не было... Что поделаешь, это дети!