Я плохая дочь?

Жила отдельно от родителей с 15 лет, не сошлись очень сильно характерами, целями или что-то в этом роде. Сейчас мне 18. Мама у меня не ходит, маломобильная, а папа моряк, и полтора года назад они переехали в другой город. Мы плохо общались, но со временем по телефонным разговорам с мамой стали лучше общаться (я сама по себе не конфликтная, просто не люблю когда на меня повышают голос, оскорбляют, унижают, как было, наверное, все те 15 лет моей жизни с ними). В итоге мама подводит меня к одному: переезжай к нам, папа хочет уйти в рейс на полгода, а мне нужен кто-то в помощь. У меня есть младший брат, ему 11 лет, он тоже помогает маме. И чисто из моей высокой эмпатии и глупости, в мечтах о "любящей" семье, соглашаюсь и переезжаю. В моём городе у меня были друзья, была любовь, стабильная (но тяжелая) работа, драйв и эмоции. Я любила это всё, хоть и выгорала время от времени... А здесь ничего. Я приехала в неизвестность, работаю за прожиточный минимум, это не жалобы, мне хватает, просто для сравнения рассказываю. Не прошло и недели с моего приезда, как "любящие" и "скучавшие" за своим чадом родители, превратились снова в тех, от кого я бежала на все подработки моего района, лишь бы съехать и выдохнуть. То вещи у меня невкусно пахнут, то кроссовки не на ту полку поставила, то "хватит есть это ***" про мой пп рацион, то чайник не набрала не накипятила на ночь и многие-многие другие мелочи. Казалось бы смешно, да? Только высказывается это всё в максимально раздраженном и грубом тоне, с кучей оскорблений, криков и угроз. Мама спокойно может сказать "отец тебя ненавидит", или "без тебя было здесь лучше", угрожать убить и прочее (понятное дело, что в силу своего положения она этого не сделает, но мне от этого не легче). Отец полтора месяца назад уехал в мой город, оттуда он уходит в рейс, и всё это время мама меня прессует очень жёстко в эмоциональном плане. Я работаю по 14 часов, 2/2, стараюсь успевать делать всё по дому, чтобы мы жили чисто. Я не свинья, когда жила одна убиралась даже с графиком 7/0 по 12ч в общепите, однако здесь маме не нравится ничего абсолютно. То полы плохо помыла (клянусь, мухи не е бли сь, идеальные полы), то забыла убрать какую то её вещь, и это все становится причинами скандала. Папа уходит в этот рейс, чтобы перевезти бабушку в этот город, в старом городе на продаже квартира, я понимаю что всё это во благо семье, но ля... Я тоже человек, и мне невероятных усилий стоит прогибаться под все эти унижения, первой выходить на контакт после каждой ссоры, разговаривать, пытаться найти компромисс. Я реву уже неделю, на стрессе безостановочно болит живот, я не могу спокойно ни поесть ни попить, всё думаю и думаю. Нет, это не нытьё обиженного ребёнка, это вся ситуация моими глазами, я достаточно времени и денег вложила в проработку своих "обидок" с профессионалом в этом деле.

Буду ли я плохой дочерью, если брошу мать и уеду обратно? Естественно предупрежу всех кого можно, в этом городе есть тётя, пусть приезжает бабушка, квартиру могут продать и без её участия. На меня надеются и рассчитывают, но я буквально раб, которому из благ дозволено только жить под крышей и не платить за это. Я не против помогать, не против трудностей, я против такого отношения к себе. Выбор между одобрением родных и моей жизнью, для меня это сложный выбор. Уже молчу, что ничего по итогу из этого не получу, ни благодарности, ни грамоты похвальной (ахахах). Сейчас рассматриваю варианты подработок, чтобы быстрее насобирать на билет, на первое время в городе, и вернуться в своё болото (на работу меня там тоже ждут, на то же место). В общем, в тупике я, товарищи. Расскажите, что бы вы сделали на моём месте, интересно выслушать мнение более взрослых и опытных людей.