Муж не даёт работать и отдыхать там

Что делать 3 детей , 3 квартиры свои, с мужем вторым 10 лет живу, устала убираться и пахать дома, он недает даже выйти на работу, сетуя что надо дома пыль протирать, полы мыть, детям 1,2,3 готовить, стирать. Если хочу пойти на работу , говорит детей не собирается обслуживать так как сам инвалид по ожирению и еле ходит, но работает пока по вахтам. Чувствую себя у него в гостях, хотя квартира моя, но теперь общая, даже могу подарить ему эту квартиру лишь бы уити. Но дети не могут без него и страшно у нас много шерсти приезжей. Как поступить, побороть страх в 39 лет и уити, стоит ли.