Есть повод для негативных эмоций, или я загоняюсь?

Нужно мнение со стороны. Поехали на пикник с мужем, мамой и детьми загород. Накануне шёл сутки дождь, дороги просохли, но местами есть лужи глубокие, где точно сядем, если не объехать. Муж выполнил опасный (на наш присутствующих женщин взгляд) манёвр, мы перепугались, что машина перевернётся, заплакал маленький ребёнок. На следующем похожем месте мы попросили нас выпустить, так как очень страшно. Муж отказался. Мы уже кричали от страха, а он продолжил ехать. Меня трясёт до сих пор от пережитого и стресса, и обиды. Вечером я задала вопрос, почему он нас не выпустил, ведь это ничего ему не стоило? Я просила, мама просила, дочки просили. "Потому что ваш страх был беспочвенным, от страхов таких надо избавляться, потерпели 3 секунды, ничего с вами не случилось, а я не хотел время терять". Мы возможно действительно боялись зря, но муж далеко не асс, так что....кстати сели мы на берегу в гравий через 4 часа после такого же диалога "выпусти, а то вдруг сядем/не сядем, сидите спокойно", выталкивали другие отдыхающие. Что думаете?