Проблемы с мужем

Здравствуйте. Подскажите. может у кого такое было. Мы с мужем абсолютно разные и это мешает нам жить спокойно. Он медлительный, домашний, встает поздно. С ним не получается никуда сходить, потому что ритмы жизни разные. Все разное. Ругаемся каждый день, все это видит сын, разговаривали миллион раз, ничего не помогает. Мне ничего с ним не хочется, надоело подначивать, толкать, уговаривать и все решать. Живем в квартире моей мамы, в однушке в троем. Машина у него своя. Но уходить он не хочет, говорит хочет сохранить семью, а сохранять то нечего. Он как второй ребенок, за которым нужно убрать, приготовить. Если этого не делать, то меня начинает раздражать, я очень чистоплотный человек и не терплю грязи, не могу с собой ничего поделать, он как свинья, придет все раскидает. Есть готовить он не умеет, а если и не готовить, то приходит с работы поздно, мы в это время с сыном спать ложимся и он начинает сильно шуметь. Мне проще самой все сделать, что бы он нам не мешал, но мне не нравится эта несправедливость. Я утром готовлю завтрак, собираюсь на работу, собираю его на работу(иначе не успеем), едем сына отвозить в сад и меня по пути закидывает на работу (это для меня большой плюс). с Работы бегу забирать сама сына, прибегаю домой и как ураган убираюсь (собака дома, волос итд, не могу не убираться), готовлю на 2 дня примерно, помыться, собраться надо на работу, едим, все это убираю, приходит муж, накладываю ему, все убираю, мою итд, он в это время просто пришел. все. Это все, что он сделал. Мы пока ложимся спать, он ест и потом тоже готовится к своей работе (мытье, итд). Ничего не помогает, или может мы оба не хотим ничего менять. Я предполагаю, что жизнь одной мне будет лучше, легче, на мне все, потому что его поздняя работа не дает ничего сделать и его медлительность. Я стала очень раздражительна, все бесит, стала постоянно орать, он в ответ, так и живем.. что делать, не представляю, стоит ли сохранять семью и есть ли она вообще. Извиняюсь, что много слов #брак