Я не заслуживаю быть счастливой? Чувство вины перед мамой

У меня мама вышла замуж за отчима-тирана, постоянно агрессивного, детей своих бьет, с мамой ругаются, она нервничает, а ей из-за здоровья нельзя, у них еще малыш появился. Просто ад на земле. Мне жаль маму, она постоянно ходит грустная и жалуется какой у нее муж тупло. Как ей плохо, устала. Ибо она с его детьми возится еще и со своими, и самому отчиму успевает подтирать. Он и меня обзывает, и агрессирует, он всячески показывает как ненавидит мое присутствие в его доме. Мне одно только обидно, оставить маму одну, вдруг че случится, вдруг она не сможет наедине с ним одна и с детьми остаться, совсем поникнет. Я чувствую вину за свое счастье, за то, что зарабатываю и откладываю деньги на путешествия, свою квартиру, мечтаю, за то, что хочу быть счастлива. Я *** как реву когда вижу что маме грустно, она смотрит на меня и хочет так же беззаботно жить. Что мне делать? У меня душу разрывает, еще и бабушке по гроб жизни должна. Я не могу оставаться в доме полном детей, мне уже 20, но и маму оставить не могу, вдруг не сможет без меня. Я не заслуживаю быть счастливой и строить свою жизнь?Я чувствую глубокую вину и стыд за то, что маме плохо и я хочу при этом жить счастливо и личную жизнь делать