Когда то побила сестру, теперь гложит совесть

Что произошло? Вас отругали - вы поняли, что так нельзя. Себе запретили так делать. Вернулись и видите, что сестра делает то, чего вам нельзя. Замечу ВАМ нельзя. Вы это спроецировали на сестру, ведь по определению ей это нельзя, что развязывает руки. И после проекции внутри вас появилась мысль, что "как она смеет это делать (или не делать)". Результат на лицо.

Теперь что с этим делать. Естественна больше не трогать сестру. Побои не помогают, за редким исключением. А лишь оставляют раны на душе.
Извиниться, конечно стоит. Если хотите.

Чтобы себя простить нужно понять следующее. Во-первых: вы сделали так, как считали нужным. Во-вторых: по другому как сделать вы не знали. В третьих: вы это осознали позже и от этого вы себя вините. Но вы это осознали, а значит вы развиваетесь, а значит вы молодец, а значит надо исправлять ошибку.

Вот. Всё очень просто. Не мучайте себя, а исправьте и больше не повторяйте ошибку.

В случае чего, можно обратиться лично.