Я должна всем, но не себе

Я в семье старшая дочь. Мне постоянно говорят, с детства, что я что-то должна, должна ходить ко всем, помогать и тд. Младшую сестру никогда ни в чем не обременяли. Мне 30. На вопрос "Почему ее не попросить?" ответ был всегда такой: "она занята". У нее родился ребенок, теперь есть еще одна причина. Навязывание чувства вины постоянное, что я неблагодарная и все такое. В 30, я не могу иметь личную жизнь, потому что я всем должна. У меня жуткая депрессия, с суиц...льными мыслями. Это не жизнь, когда ты сидишь в ожидании "приказа". Я уже даже смерилась и просто решила ждать, когда состарюсь и уйту в мир иной и эти муки закончатся. У меня нет сил чтото делать для себя. Если я отойду в сторону и не смогу выполнить приказ родителей, то все..5 часовые лекции отца нарцисса о том, как надо жить. По этому я просто работаю и в свободное время жду. Когда я им помогаю, я чувствую себя ужасно.
Я понимаю, что я взрослый человек. Я самостоятельна и сама не прошу ни у кого помощи, все делаю себе сама. Но я не могу заставить себя сепарироваться, так как я глубоко одинокий человек. Нет друзей, нет мужчины. Я просто чувствую себя самым мерзким человеком.