Попробуйте предлагать мужу раздельный досуг, поговорите с ним о пользе такого досуга, что соскучиться будете успевать, что-то новое после сможете обсудить
Пусть муж во время вашего отсутствия тоже проводит время с друзьями, потому что, может, причина не в том, что он не хочет отпускать вас такую красивую и хрупкую, а в том, что ему скучно одному или не охота сидеть с ребенком)
И в чем проблема, если вас отвезет и заберёт муж? Мой всегда так делает, не считаю это гиперопекой