Сложности в семье. Мама заходит в комнату и наводит порядок

вы все вместе живете?
С бабушкой в одной квартире?
А ухаживаете вы?
Почему так?

Бабушка живёт в другой квартире. Ухаживаю в основном только я, потому что родители работают

А с ней жить нельзя? Это еще хуже?
А сестре сколько лет?

А ночью с ней кто, с бабушкой?

С бабушкой в однокомнатной квартире не сильно легче. Сестре 15 лет

Вы же уже не маленькая девочка, так в чем проблема купить новую дверь с замком? Я не думаю, что сестра будет против, так как она подросток и ей личное пространство безумно нужно. Вы уедите, а у нее останется возможность закрывать дверь, чтобы мать не вторгалась в ее комнату.
Она кричит потому что вы просто молча слушаете и не даете никакого отпора. Конечно же она не уважает ваше личное пространство, а зачем, если вы даже ответить ей не можете?
Если она заходит в ваше пространство, то говорите ей, чтобы она убиралась из вашей комнаты. Что-то трогает? Убирает мусор? Верните все назад. Сделайте ее работу просто бессмысленной. Вы можете включать музыку на полную громкость, когда она заходит или даже заготовленное порно. Под эти звуки будет тяжело убираться, уж поверьте.
Можете так же начать посещать ее комнату и переставлять вещи, выкидывать то, что вам кажется мусором и тд. Покажите ей каково это.
Позвольте младшей так же учувствовать в этом. Это так же в ее интересах.
Это все приведёт к конфликтам, конечно, но без этого никак. Вы в этом доме не потому что вы все потеряли и вынуждены снова жить у родителей, вы живете у матери с конкретной целью в виде заботы о бабушке. Вы человек со своими нуждами, так требуйте с себе уважения.

Она лежачая?
Что случилось то?

Бабушка ходить не может, только лежать/сидеть

Ну раз вы любящая внучка, согласились, что бабушку вам не бросить, то что делать?
Не знаю, что там у вас с родителями за планы на этот счет, что за решения, что за возможности
Но если дома у родителей не живется, то
я бы, возможно, ночевала бы на кухне у нее, как в отдельной комнате
Бабушка туда не доберется...

По поводу "бабушку не бросить" тут дело в том, что бабушка по факту растила и меня и сестру, пока мама вечно была занята работой, поэтому у меня есть некоторое чувство долга