Насколько я плохо поступила со своими детьми??

В моей семье случилась такая ситуация, когда с мужем, тогда ещё просто молодым человеком, забеременела первым сыном совершенно случайно, как снег на голову... Мне было 18 лет, ну какие тут дети?? Я училась, сессия, работа, тем более жили мы в комнате в общежитии... Решили вроде бы вместе с мужем, что его матери ничего не скажем и я аборт сделаю, а он проболтался... И она говорит мне никакого аборта, сама воспитаю. Я родила, она внука воспитывала в другом городе рядом с нашим. Знаю, как это выглядит, но я молодая была глупая, не чувствовала что готова к материнству... А потом когда уже с мужем в браке были, родила опять мальчика, уже желанного. Но роды тяжёлые были очень, кесарево, чуть его не потеряла и саму еле спасли. В связи с этим послеродовая депрессия... с мужем на грани развода, и сын больной родился сердцем... столько навалилось, на ребенке чтобы просто не сорваться, потому что гормонами жила, опять отправили жить к бабушке, к старшему сыну. там и выяснилось, что все у него с сердцем в порядке, слава Богу. и вот сейчас старшему сыну 20 лет, младшему 17, а общаться с ними не могу. Скажите, я сильно плохо поступила?? Мы с мужем их навещали, часто приезжали. Когда приезжали, мальчишки плакали сильно, просили их забрать, а куда?? В комнату в общежитие? Старший мой говорит вроде, что все понимает, а вот младший вообще за человека меня не считает... Как к нему подступиться не знаю.. Ошибка молодости ведь. Я не жду от него понимания... Но он так смотрит, рядом с ним себя чувствую последней тварью какой-то. Младший сын ещё обвиняет меня, что у нас с мужем дочка есть четырехлетеяя, которая с нами живёт, а от них с братом мы, плохие родители, отказались! У меня есть шансы что-то исправить??