Устала от семейных дел, стыдно

Сейчас ухаживаю за родственником (не буду говорить, за кем, хочу оставаться анонимной). Пришлось уйти с работы, потому что родителям нужно зарабатывать, и при этом нужна помощь. Родственник остаётся также и у других родственников. Но пока он у нас, я не могу в течение недели никуда ходить, тк нельзя оставлять его без присмотра. Я должна с ним заниматься, ухаживать. При этом семья очень конфликтная (скандалы каждый день). Я чувствую, что у меня в этой обстановке едет крыша, мне тяжело быть зависимой от кого-то. И мне стыдно, что я хочу строить свою жизнь, что не хочу ухаживать за кем-то. Чувствую себя эгоисткой. Мне 20 лет. Что можно сделать для выхода из этой ситуации?