Раздражает дедушка-эгоист

Я знаю какое негодование вызывает у вас оглавление, но прочитайте историю и поймете. Ему почти 80, бабушка несколько лет назад умерла и мы взяли дедушку к себе т. к пожилой уже мало ли что. Но жить с ним не выносимо. Поясняю: он достаточно дееспособный, водит машину, катается на велосипеде, играет в футбол и на отлично разбирается в современной технике: телефонах, планшетах и т. д. Хорошее здоровье и память, он каждые пол года ездит отдыхать в санаторий. Пенсия 30 тыс. Но он никогда и копейки не тратит на семью, всё только для себя. При том что мы за всё платим, коммуналка, продукты и т. д Он только иногда себе покупает газировки и много вредных продуктов, которые врач запретил ему принимать. А потом у него начались из-за этого проблемы с кишечником и желудком. Мы с ним бегали по больницам, полечили, а он опять взялся за вредную еду. Сколько не разговаривали с ним всё бестолку. Пьëт кофе и алкоголь, которые ему нельзя, потом проблемы с давлением и опять мы бегаем с ним по больницам. Но хуже всего постоянные ссоры. Наша семья целыми днями работает и иногда не хватает время на элементарное: вытереть пыль, промыть посуду. За это дед ругается:мол что за поколение, мы в ваше время всё успевали. А сам за собой даже чашку не помоет. Часто он намусорит в доме в потом орёт почему в доме такая грязь и никто не убирается. Не могу нормально ванную принять, потому что она всегда заплëвана зубной пастой и ещё он туда сморкаеться. Он купил за свои деньги телевизор и включает его на полную, невозможно отдохнуть днём в свой единственный выходной. Крайней точкой стал момент, когда у мамы было высокое давление и плохо, она попросила выключить телевизор, на что он сказал: а я хочу кино посмотреть, у вас молодых вообще ничего болеть не должно, вот мы в ваши годы... Все в семье на работе по 12 часов, а он не говорит "да это вы ещё и не работали толком, это ещё мало вы трудитесь". Злит часто сильно настолько что уже не возможно. Всегда найдет к чему придраться, всегда мы " Не такие"...