Она же приходит не к вам, а к внуку (внучке). Когда она приходит, говорите «Вы посмотрите за ребёнком, а я полы помою» или в в ванну схожу. С ней минимум контакта, Здравствуйте, до свидания. И делами позанимаетесь, и она с ребёнком посидит. Еще есть ощущение, что она быстро сольется сама с ним сидеть без вашего участия. Поэтому запрягайте ее побольше, сама ходить перестанет