Одиночество. Как завести друзей 20 летнему парню?

Как завести друзей 20 летнему парню? У меня вообще никогда не было друзей, не гулял уже с кем либо около 7 лет, все изза матери и отца, которые все время переезжали, а мать с шизофренией меня во всем обвиняла и била. В целом не уродливый, немного худенький, никто никогда не издевался надо мной в школе, но я сам не шел на контакт и тихо закончил школу. Мне если честно уже очень плохо от того, что все вокруг общаются, строят отношения, а я даже за ручку не держался. Поэтому я думаю, что надо сначала хотябы друзей завести, чтобы социализироваться, но я не знаю как. Если в интернете в игре ты с кемто общаешься легко, предлагаешь сцграть еще раз и идешь играть дальше, щас уже надоели игры, а еще и работа сверху, где людей рядом со мной нет. Обращался к психотерапевту и общался с ней, но ничего не помогло, сказали что у меня тревожное расстройство личности. Что мне делать? Я хочу общения, хочу отношений, у большинства сверстников уже по 2, а то и 3 раза отношения были. Я даже не знаю где людей искать, чтобы друзей завести