Как исправить положение

За 6 лет совместной жизни муж успел сесть на шею. В этом конечно моя ошибка. Так как когда начинали жить вместе, надо было изначально себя по другому вести. В итоге по дому толком не помогает, с ребенком не гуляет, в выходные спит сколько хочет. Тарелку за собой помыть не может. В общем относится потребительски. При этом говорит, что любит. Я знаю, что любит, но такое отношение бесит, сил уже просто нет. Даже окружающие уже говорят, что надо его на место ставить. Но не понимаю как. И стоит ли. Семью рушить не хочу, но и жить так невозможно. Еще, как только у него какие-то проблемы, например, на работе, начинает срываться, грубо отвечает и т.д. Потом извиняется, но осадок-то уже остался. Сама себя загнала в этот лабиринт, теперь не знаю как выбраться, как научиться и себя любить и уделять себе время.