жить отдельно от мамы

Добрый день. Не могу уговорить мужа жить отдельно, без его мамы. Нет не думайте,что я очередная истеричка и его маму не люблю. Его мама супер,но ее слишком много. Она вообще не дает мне ничего делать, ни готовить, ни убирать, стыдно сказать, но даже трусы мои переклалывает так как она считает нужным. От этого мне одиноко в их доме. Да и последнее время, меня стали упрекать уже за то,что пытаюсь что то сделать по своемому...то не так положила, то не вовремя решила пол мыть. Да и муж всегда на мамминой стороне, и принимает лишь ее планы на выходные. Вроде бы надо радоваться, все решено и сделано за меня, но я ни на что не имею права, даже на выбор магазина, когда едем покупать продукты. Его мама просто везде и всегда с нами. На разговоры уходили недели, вроде говорилось, что все, все поняли что и я есть, но проходило пару дней и все по новой. Муж стал обвинять меня в том,что я лентяйка,мол посмотри вон мама все за день делает, а ты приходишь на готовенькое и еще просишь уважение к себе, завел любовницу,про которую мама его знала и даже ею меня потакал, мол она вон сама у себя убирается....не выдержала этого,собрала ребенка и ушла. Сейчас муж бросил пасию, просит вернуться, говорит о любви. Но я не хочу больше жить с его мамой. На все доводы что надо жить отдельно,говорит что я выдумала себе все, что мол жили хорошо. А мне сейчас хорошо, без его мамы, хоть и снимаем с дочей жилье, пусть экономим игогда на чем то,но там мы хозяйки.
Как объяснить мужу, что надо жить отдельно от родителей, тем более если есть такая возможность. У его мамы своя квартира есть, в центре, но живет она с нами. А я устала так жить, мне 35лет, а я в их доме, точнее в доме мужа, ни кто. Девочки как быть и мужа люблю и жить хочу нашей семьей, а не семьей его мамы.