муж бьет

Здраввствуйте. прошу советов и взглядов со стороны, так как уже саму себя не понимаю. С мужем вместе 8 лет. Есть ребенок.
Проблема в том, что он поднимает на меня руку. Кулаками не бьет до синяков, но может толкнуть, дать пощечину, оскорблять и унижать.
оскорбляет матами отборными в порыве гнева.
Из плюсов: Не пьет. Домашний, никуда почти не ходит, ребенка очень любит и не трогает никогда, даже не психует на него и не кричит никогда. С реьенком помогает, по дому помогает, обеспечивает материально, не ревнивый, отпускает и с подружками погулять и вообще куда хочу.
Из минусов: не контролирует себя(именно со мной, с другими людьми не замечала сильной агресии), агрессивный, вспыльсивый, предирчивый, командует постоянно, быстрая смена настроения. Если в хорошем идеальный, если в плохом- жесть.
И уходила от него миллион раз, он сразу идеальный, в подьезде ночует под дверями, подарки дарит, плачет, в любви клянется, обещает, что никогда больше.
Так, главная проблема, что не могу уйти. Ухожу с намерениями точно развестись. Через недельку другую скучать начинаю, плохо без него(хотя с ним тоже), верю ему опять, уже кажется лишь бы только рядом был...
Тряпка я походу какая то, ненавижу себя уже. Раньше всегда гордой была, а теперь все терплю.
Уже и обиды сильной нет когда ударит или обзовет почему то...
И все вокруг твердят(те кто знает - это сестра и подруга), что уходить надо, а я головой понимаю, и даже пытаюсь уйти, а не получается.
Кто был в похожей ситуации? Как ушли? Что помогло? Или так и не ушли?
Девушка я симпотичная, поклонники всегда были, одной остаться не боюсь...