Запуталась в отношениях с мужем

Здравствуйте, помогите разобраться в отношениях.Запуталась и не знаю что делать. С гражданским мужем прожили 7 лет. В 2016г. я родила ребенка и тут начался ужас. Он и раньше на меня поднимал руку, но я никому не жаловалась и не уходила, но с появлением ребенка я стала уезжать к родителям. Он постоянно приезжал за нами, просил вернуться, но если я не соглашалась, то он бил меня даже в родительском доме и совершал ужасные поступки, о которых рассказывать стыдно. На протяжении уже 3 лет мы постоянно так живем, я возвращаюсь к нему, он депрессует, не работает, поднимает руку на меня и на ребенка и я не выдерживаю и уезжаю. Говорит, что любит и жить не может без нас, и не может простить меня за то, что я ухожу и бросаю его. Но и я не могу все это выдержать и убегаю. Сейчас 2 месяца живу с ребенком у родителей, муж приезжает, но постоянно ругаемся. Превратился в семейного тирана. Когда вместе мы, не разрешает общаться с моими родителями, не хочет, чтобы ребенок ходил в детский сад, сидим постоянно дома.И с ним плохо, и одной с ребенком страшно остаться. Не боюсь остаться одна, переживаю за сына, что не будет отцовского воспитания.Помогите советом.