Остаться в хороших отношениях реально?

Хочу развестись с мужем, т.к. у него проблемы по мужской части. Не стоит и плохая спермограмма. Дети только через эко. На эко идти не хочу. Со временем поняла,что это не тот человек, ради которого я бы решилась на это-любви нет, уважения нет, вдруг еще такие же проблемы и у детей возникнут. Помимо этого у него псориаз и аллергия на кошек, слабый орнанизм(после каждого застолья с алкоголем блюет, в поездках постоянно накрывает акклиматизация и происходит тоже самое). От такого и дети будут, наверное, с букетом болячек. Человек не плохой. Как объяснить,что хочу уйти, но чтобы все мирно было, без скандалов?