Муж трясёт причендалам

Муж ходит по дому часто без трусов, подрастают дети, всё это видят, его не смущает да же моя мама которая часто остаётся у нас ночевать. Для него нормально встать утром и пройтись туда сюда по дому тряся причендалам! На мои вопросы искренне не понимает что не так, если он у себя дома и в чём вообще патология ситуации... Как ему обьяснить и не травмирует ли это детей, спасибо!