Стоит ли стать молодой мамой?

Очень хочу ребенка. Но боюсь ,того,что не справляюсь с трудностями,не буду принадлежать себе,буду замученная,перестану спать по ночам,не будет свободного времени,постоянно буду в переживаниях. А также ,что когда буду беременной будет плохо постоянно и страшно. Ситуация на данный момент такая,муж зарабатывает(довольно не плохо),добрый,ответственный,любим друг друга,свекровь и свёкр очень заботливые люди,всегда во всем нам помогают,живут на соседней улице. Очень ждут внука,сказали будут и сидеть с ним и во всем помогать. Но очень боюсь ,ведь это серьезный шаг. С мужем вместе 3 года,мне 21,ему 25. Стоит ли? И как подготовить к беременности?