Сложные отношения в семье.

С мужем в браке 6 лет. Есть 2 ребёнка 5 и 2 года. Отношения были сложные всегда. Причём мы оба вполне нормальные, в смысле не пьём, любовников нет, работаем. После рождения первого ребёнка я с ребёнком вынужденно переехала к родителям, так как дома не было ремонта (жили и готовили в одной комнате, отопления не было). После рождения второго стали жить вместе. Вот уже год жить просто невозможно. Мы не разговариваем месяцами. Муж приходит домой только переночевать. Естественно никакого интима, даже не целуемся. Причём я знаю, что любовницы у него нет, так как недавно выяснилось (при попытке помириться), что у него начались проблемы с потенцией.
Я предложила развестись по мирному. А муж заявил, что лишит меня родительских прав. Я не знаю, что делать!? Это как крик души! Посоветуйте?