Что делать с отношениями

Не знаю что делать. С мужем 10 лет вместе. Ну, в целом всё хорошо, муж не курит, не пьёт, не гуляет, зарабатывает стабильно средне, мне как правило помогает. У нас трое детей. Живём в своём доме. С его родителями отношения хорошие, приезжают помогают как с детьми, так и материально. Теперь к минусам. Характер у него неприятный, он брюзга, всем вечно недоволен, у меня иногда такое ощущение, что у него крит дни наступают периодически. Если устал, наорёт на детей, выскажет им всё, какие они бестолковые и ленивые (детям 4,6,8 лет). Со мной никогда не поговорит, хотя много раз говорила, что мне это необходимо. Подруг особо нет, все уехали из города, общаемся иногда в чатиках, но этого не хватает. Я хочу чтобы он другом мне был тоже, но не получается. На меня он не орёт, научен, но когда он с детьми так, я это как бы на свой счёт принимаю. Моих родителей не любит, с моей мамой словом никогда не обмолвится. Интересы у нас абсолютно разные, вместе даже редко какой фильм можем посмотреть, так как он мои не любит, я его. В сексе все с переменным успехом. В целом, много раз показывала что и как нужно делать, говорила, но не понимает, не чувствует меня. Забывает постоянно. Действует по своему сценарию/опыту. Получить оргазм за праздник. При чем я сама могу за 5 мин получит оргазм наедине с собой, то есть знаю что и как делать. Но когда с ним, я как будто не могу расслабиться что ли, и он как то делает не так, останавливается когда не надо, прерывает, меняет позу. Я секс люблю, сама активная, чувственная, сам секс приносит массу удовольствия, но оргазм именно получить очень трудно,не могу сконцентрироваться в таких условиях. Он никогда не задавался вопросом, получаю ли я оргазм, что мне для этого нужно. Думал, что типа все в порядке и так. А я в первое время и сама точно не знала как получить оргазм, а потом когда поняла, привыкла притворятся что ли... В общем, Ваши мужья вас понимают? Понимают как ласкать? Что блин делать вообще?