Обиженная свекровь

Моя мама помогла нам с мужем купить однушку, дала денег на ремонт. Мы ждали ребенка. Родители мужа решили помочь с ремонтом физически. После роддома, его родители предложили пожить с нами и помочь с ребенком и по хозяйству.Но свекровь через некоторое время начала говорить, что должна контролировать мужа, иначе будет изменять;он не должен встречаться с друзьями даже раз в месяц; если на столе не стоит много еды и холодильник не забит колбасой, то муж меня бросит; не гладишь простыни себе - это позор, все будут осуждать, при этом одежду для ребенка гладить не обязательно; стараюсь переходить дорогу только там, где есть светофор - геморройная; пытаюсь заниматься саморазвитием в свободное время - все люди, которые читают книги - дибилы; смотрела передачу по телевизору про животных - х*рня, Дом-2 вот это вещь; успокаиваю маленького - подходит и отбирает его со словами, что все не так делаю; готовлю еду, которую она ни разу в жизни не пробовала - х*рня, они такое не едят; молоко мое *** - давай смесь мелкому; после кормления держала ребенка вертикально, как советовала врач, были наезды, что нельзя его к рукам приучать, при этом сама его забирала и спала с ним на руках не смотря на мои возражения; мужа каждый день провожала на работу- сложу сумку, обед, поцелую перед выходом - я х*рней занимаюсь, ему это надоест и он меня бросит; на свёкра каждый день орёт... В итоге у меня начало сносить крышу от всего этого - срывалась на мужа. Не хотелось ему жаловаться. Рассказала через 4 месяца. Понаблюдал. Как итог он попросил ее поехать домой, на квартиру, которую я сдаю им и его брату с женой за символическую плату в другом городе. Перед отъездом на говорили всего.
До сих пор не могу понять, стоит ли попросить прощения, может я и правда была не права, когда сказала мужу, что так больше не могу? Свекровь все время говорила, что в большой семье жить хорошо. Так ли это? Кто живёт со свекровью поделитесь опытом, как уживаться с ними?