Как обязать дочь ухаживать за матерью

Здравствуйте! Очень нужна ваша помощь! Ситуация такая: я являюсь внучкой парализованной бабушки. Проживаю с ней в квартире, оформленной 2/3 мои, 1/3 бабушки. Раньше, когда квартира принадлежала по 1/3 мне, моего брату и ей, бабушка собиралась завещать свою долю мне, т.к. я жила с ней и помогала. Потому я выкупила у своего родного брата его часть и начала делать ремонт. 8! лет назад бабушку парализовало. Ухаживала и ухаживаю за ней ежедневно я (каждый вечер после работы выношу судно, готовлю, убираю/подмываю+покупка лекарств, врачи, обработка ран) + утром и днем из ее пенсии оплачиваем сиделку, кроме выходных. Проблема вот в чем: мне сейчас очень тяжело и морально и физически, а ее дочь (моя мать) категорически против забрать бабушку к себе или приезжать помогать мне. Брат тоже не хочет участвовать. Свою долю бабушка на меня уже не хочет переписывать, т.к. считает, что моя мать (алкоголичка) откажется от наследства (у нее есть своя двушка), а я должна пожертвовать своей жизнью и сидеть около нее “нести свой крест“ как бабушка выразилась и без наследства. Вопрос: как обязать мою мать помогать нам? Что вообще можно сделать в моей ситуации, когда квартира большей частью принадлежит мне, деньги в нее вложены немалые, но понимаю, что надо съезжать и устраивать свою жизнь. P.s. воспитывала меня большей частью бабушка, мать вышла замуж и от нас съехала