В момент добровольного принятия интимного поползновения от другого человека.
Поцелуй в губы - измена, прикосновения к интимным частям (с одеждой или без, если это не доктор) - измена.
Мастурбация изменой не считается.
Почему только органов, почему не пальцев каких-нибудь?
Что означает "сексуально наслаждаться"? Фантазировать - вполне нормально иногда, пофантазировал и хватит. Если же начинаются обжимания, тайные переписки и игривый флирт типа "Ой, он негодник сунул ручонку мне в трусики ))