Поделюсь личным опытом. Мой мч тоже был неуверенным в себе,никак не мог поцеловать. Спустя год отношений мне это надоело, пришлось упрашивать его,чтоб поцеловать. Будьте решительней,ведь девушка только и ждёт от вас этого шага. Пришел, увидел, победил. Или напрямую вопрос "можно я тебя поцелую?" Не стесняйтесь,если хотите серьезных отношений.