Через добрату и заботу в принципе возможно построить хорошие стабильные отношения, но не каждый человек на это способен. А про совместимость в постели, думаю, стоит разобраться в причинах о вашей несовместимости в постели. Поговорить с партнёром и как-то найти компромисс или попробовать что-то новое. В крайнем случае можно обратиться к сексологу