Как расстаться?

Прошу пожалуйста, не надо меня осуждать или гнобить. Я встречаюсь с парнем третий год, с моих 17 лет, это мои первые отношения, к которым я очень сильно привязалась, но понимаю, что нужно уйти.
Для понимания моей ситуации, мои родители в разводе с моих 5 лет и с 11 я не общаюсь с отцом, единственный близкий мужчина был мой прадедушка, но он повесился и через 3 дня я познакомилась с этим парнем, я лечилась у психотерапевта и у меня поставлен диагноз ПРЛ. Мой отец пил и временами поднимал руку на маму, она ушла не сразу, после развода он также пил, жил у родителей и я туда ездила по детству и все видела, в 9 лет он пришел пьяный ночью и трогал меня(одно из ключевых моментов в моем диагнозе).
К парню я сначала не испытывала никакого интереса, инициатива была его, но со временем я привязалась и терпела ужасное отношение с его стороны.
Лишилась я девственности будучи не готовой морально и на коротком сроке отношений.
Первые полгода были ужасны, он смеялся надо мной со своими друзьями, врал мне, при наших ссорах своим подружкам все сливал, но выставлял плохой только меня. Когда я уехала учиться в другой город и упала в обморок на лестнице разбив голову и моя новая подруга пыталась ему дозвониться он ни разу не ответил.
Он заразил меня впч, не вылечил в свое время простатит и теперь у меня хронический цистит.
Когда я ночевала у него приехав в родной город к нему ночью приперлись друзья в 3 часа ночи, я себя плохо чувствовала и также упала в обморок, пыталась уговорить его выгнать их, но по итогу его друг залетел в спальню и заставлял встать меня и уехать, но тот ему ни слова не сказал. Я лежала и плакала, потому что боялась, что я не доеду из-за своего слстояния(у меня проблемы с сердцем и сосудами с детства)
Когда я вышла работать в ночную смену в городе где учусь чтоб сделать хороший подарок ему на др и семье на Новый год, то он мне наврал, что пошел спать, а сам поехал увидеться с девушкой того друга, как раз таки он а ней меня и высмеивал.
Узнавала я все не сразу, но почему то все стерпела. Но потом все изменилось, он стал себя нормально вести, прекратил общение с теми друзьями, но я то ничего не забыла и не отпустила, пыталась уйти, но включались манипуляции, он стоял на коленях, бился годовой об стену, ехал за 700км чтоб увидеть меня и поговорить. Но начались новые шутки, когда мы ругаемся и я хочу уйти, то он меня хватает за руки и не реагирует на слова, что мне больно.
Конечно, я понимаю, что мне надо было уходить сразу, мне стыдно за себя, я очень часто вспоминаю прошлое и жалею лишь о том, что не ушла тогда. Я не могу его простить и не смогу. Но я очень привязана и не могу закончить эти отношения, даже если и пытаюсь, то мы миримся и все идет по новой. Еще и мама его меня не любит и при каждой возможности выскажет какая я плохая, ну хоть тут он не терпит и может поругаться.
Что может помочь уйти? Я слабая и нет силы воли. Прошу, не осуждайте.