Как выйти из токсичных отношений и токсичные ли они?

Я встречаюсь с молодым человеком уже три года. Это мои первые серьёзные отношения. Мне 23, ему 27
Когда мы начинали встречаться, я училась, и, конечно, у меня было много общения и разных занятий. Единственное, что меня напрягало в наших отношениях, — это то, что он повышал голос. Когда на меня кричат, я немею и перестаю понимать, что до меня хотят донести.
Первая сильная ссора случилась из‑за того, что одногруппницы позвали меня на ночёвку. Я очень хотела пойти (хотя и не фанат ночных тусовок вне дома) и думала: «Вот закончу учёбу — такого уже не будет» и т. д. Он был против, кричал, что это ненормально и все должны спать у себя дома.
С этого момента начался период ссор, который продолжается по сей день. То я не купила колу, то еду к родителям одна, то ещё что‑то — в общем, это похоже на пакет манипуляций. Как только у меня происходило что‑то хорошее, он сразу это обесценивал.
Кроме того, во время ссор он мог не выпускать меня из комнаты — как бы я ни просила и куда бы мне ни нужно было пойти. Он мог удерживать меня, а также говорить что‑то вроде «закрой свой рот».
Из‑за всего этого я перестала выходить из дома (я работаю репетитором, и ученики приходят ко мне) и почти ни с кем не общаюсь — только с подругой детства, которая, кстати, ему не нравится.
В какой‑то момент я сказала, что так продолжаться не может и нам нужно расстаться. Он упал на колени и пообещал измениться. После этого он перестал кричать, и в целом мирные периоды увеличились — ссор стало меньше.
Но они всё ещё случаются — чаще всего на почве моих желаний куда‑то съездить одной. Самое странное в этом то, что речь идёт не о походе в клуб с подругами или чём‑то подобном, а, например, о поездке к родителям. Разве это не абсурд?
Он либо говорит: «Зачем тебе ехать одной? Потом вместе съездим», либо подчёркивает, что ему важно, чтобы я встречала его с работы, либо заявляет что‑то в духе «Я не могу без тебя спать». Но мы ведь взрослые люди…
При этом у него, помимо всех этих минусов, было и много плюсов. Он очень добрый человек: никогда не пройдёт мимо, если какая‑нибудь бабушка тащит тяжёлые сумки. Он всегда помогал и заботился обо мне, закрывал все мои потребности в любой сложной ситуации. Если я заболевала, он носился со мной, готовил мне после учёбы, периодически убирается. Он также не даёт мне слишком много работать: сейчас я заканчиваю курсы, и он говорит: «Ты ещё успеешь заработать, сейчас я сам нас обеспечу — занимайся учёбой».
А ещё он терпеть не может моих родителей. Считает, что они воспитали меня «удобной», что они не самые хорошие люди. Он постоянно их как‑то ругал: что ни скажешь — всё время так или иначе пройдётся по ним.
В какой‑то момент я не выдержала и сказала: «Ты не обязан их любить, и они не обязаны тебе нравиться. Но это мои родители, и мне неприятно всё это слушать. Хотя бы из уважения ко мне не говори таких вещей».
Самое противное, что к нему они относятся иначе: всегда ждут его, передают привет, спрашивают, как он.
К чему вообще весь этот рассказ? Я не могу закончить эти отношения — у меня не получается расстаться. Это либо привычка, либо страх — я не знаю.

Я не могу его бросить. Как только я накапливаю силы и начинаю этот разговор, он начинает говорить такие трогательные вещи: о том, какая я чудесная и замечательная, что жизни у него без меня не будет и так далее. Я ведусь на это.
Плюс меня пугает мысль о том, что придётся на время уехать к родителям. Вроде бы в этом нет ничего стыдного, всё нормально. Но всё равно мне тревожно.