Не хочу ходить в гости к парню

Ну не ходи) правильно, нечего там делать

У нормальных людей это и должно быть
Неловкость в таких вещах - признак нормальности
Формально знакомы , на уровне " здрасьте"...
Естественно!!! что неловко там быть

Так и не ходи к ним часто, иногда только. Это будет уместно.

Автор, вы хотите к ним в гости, но стеснение мешает или не хотите, но еще и стесняетесь? Если не хотите, то не идите, вы не жена. Еще как вариант, может вы бессознательно улавливаете что-то неприятное в его родителях или в их отношении к вам? Ведь могут на словах хорошо, а в душе нет.

А зачем вообще ходить к нему в гости? Чтобы он сэкономил на кинотеатре или кафе?)) Если вы планируете пожениться, тогда имеет место познакомиться. Познакомились и хватит, проводите время сами, есть кафе, кино, прогулки

Тебе 20 и твоему парню не должно быть 19, а должно быть лет на 5 больше и чтобы не жил с родителями. Так сложно это понять?

Это нормально

Был такой. Жил с мамой, съезжать снимать не хотел. Всё домой тоже звал к маме. Перестала приходить, да и отношения на нет сошли. Некомфортно, он ещё на ночёвки звал. Я так не могу и точка!