Считается ли такое изменой?

Начитавшись здесь историй о разных тяжестях измен, возник интерес рассказать свою историю. Сейчас мы уже женаты как 2 года, нам по 25, на момент событий мы только начинали встречаться и хотели жить вместе, о свадьбе еще не думали. На тот момент, делали ремонт в моей квартире и жили рядом, у её старшей троюродной сестры.
В то врем из за работы и ремонта сил и времени на кекс было мало, плюс скрипучий диван и плюс её работа суткам.
По этому решал проблему своими руками, и с небольшой помощью, делал это в ванной и частенько брал трусики девушки(как я думал) из корзины которая планировалась в стирку(да да в ношеные трусики дела делал). Не было даже мысли, что это не её белье, так как видел что она такие носит(оказалось не только она). В общем делал свои дела, обильно заканчивал прямо в них и возвращал на место. Спустя три таких посещений ванны, ко мне подходит её сестра и говорит что задолбалась отстирывать свои трусы от меня, и какого хрена вообще. Объясняю ей ситуацию , говорю что к ней такого не нормального влечения нет. Она восприняла ситуацию со смехом, посидели и пообщались за чаем, посмеялись, а потом задаёт вопрос, как я это делал с её трусиками, нюхал ли их ну и всякое такое, не стал скрывать и сказал как есть. Она тоже рассказала как это обнаружила и свою реакцию, думала что не ровно дышу к ней и по этому такое делал. На этом не закончилось посиделка, мне было интересно останется ли это между нами или нет, а ей было интересно, повторю ли я такое, знаю что это её белье. Мой ответ был честным, как бы не любил свою девушку, но вспоминая те моменты в ванной и ощущая этот запах духов и не только, осознавая это было дикое возбуждение. Ну и мой рот мой враг, сказал что не против и к оригиналу прикоснуться, она мне отказала, очень разозлилась, ругалась на меня что готов изменить с сестрой, расплакалась, короче включила истерику. Пошла выставлять меня из своей квартиры, пытался её остановить, она будто не в адеквате меня отпихивала чтоб я не мешал, истерика дошла до того что она сняла трусы кинув в меня, со словами «на *** и не мешай», засветила под своей длинной футболкой все что можно, вещи мои так не собрала до конца, села на этот скрипучий диван и расплакалась. Успокоил её, к приходу девушки она уже была относительно в норме, она ей ничего не сказала.

Вот такая ситуация произошла у меня, на тот момент, при её одобрение, скорее всего, всё бы было, но благо она отказала.

Интересно мнение и все же узнать, измена это или нет?
И как бы вы отреагировали на месте сестры?