У парня нет целей в жизни

Несколько ключевых моментов, на которые стоит обратить внимание:
Вы — не партнёр, а «родитель»
То, как вы описали свою роль — «мужик в доме», «он как усыновлённый ребёнок» — это не партнёрство. Это асимметрия. Вы обеспечиваете, организовываете, думаете за двоих, а он, похоже, живёт в этой модели потребления, не предлагая в ответ ни усилий, ни ответственности, ни перспективы.
Отсутствие совместного движения вперёд
Вы хотите развития: брака, стабильности, возможно — семьи, общей подушки безопасности, ощущение, что вы — в команде. А он, судя по описанию, «не хочет выходить на новый уровень». То есть ваш вектор направлен в одну сторону, а его — либо в другую, либо в никуда. Это не просто неприятно — это разрушительно для вашей внутренней целостности. Потому что в паре должно быть ощущение «мы», а не «я и ещё кто-то, кто мешает».
Фальшь и несоответствие внешней картины реальности
То, как он преподносит вашу жизнь своей матери, сильно контрастирует с тем, что происходит на самом деле. Это — форма искажения. Не для того, чтобы защитить вас, а чтобы сохранить свой имидж. Это может говорить о неспособности признавать трудности и принимать ответственность.

Что можно сделать сейчас:
Задайте себе честные вопросы:
Я хочу быть с этим человеком ещё 3 года? 5?
Чего я жду? Что должно случиться, чтобы всё изменилось?
Есть ли у него потенциал к изменениям — и главное, желание?
Снимите с себя груз спасателя
Вы не обязаны тянуть эти отношения на себе. И не обязаны быть для него и женой, и мамой, и добытчиком. Это не ваша задача — растить в нём взрослого мужчину. Это его задача — становиться им.
Проговорите всё открыто (если есть силы)
Если у вас есть ресурс — попробуйте провести очень честный разговор. Не обвиняющий, а предельно прямой: «Я больше не хочу жить с человеком, который не берёт ответственность. Мне тяжело и больно, и я чувствую, что это разрушает меня».
Рассмотрите возможность выхода из этих отношений

Если что пишите, я психолог