Уйти или остаться?

Здравствуйте. Не знаю что делать дальше. Знакомы 4 года, в браке 3. Отношения с самого начала были как на пороховой бочке. Происходили ссоры и муж хлопал дверью, в самом начале никак на это не реагировала, сам возвращался, а потом села на крючок и стала бояться расставания. Первые пол года каждую неделю кидался отношениями, мы разъехались, он стал возвращать. Хватило на несколько месяцев с ссора и бросаниями и он съехал. Все равно отношения продолжались и мы ко всему этому расписались, но спустя два месяца прозвучало с его стороны развод, не развелись, потом пару месяцев спокойно и в один день возвращаюсь с работы, а его и вещей нет, кольцо оставил. Я не звонила и не писала, сам объявился и начал умолять принять его назад, уши развесила и приняла. Прожили так 1.5 года без разъездов, но с постоянными его уходами(к его семье на пару дней), "расставаниями", упрёками, оскорблениями, физической силой(она присутствовала почти все отношения). И он меня выжил из квартиры и снова развод. Я съехала, не общались месяц, в этот месяц рыдала 1.5 недели, а потом начала дышать и жить, близкие и знакомы люди стали поддерживать меня, я начала заново общаться с прежними друзьями. А он стал о себе напоминать в соц сетях, ближе к дню записи в загсе стал названивать и просил передумать и попробовать ещё, отказывалась. Но когда оказались в загсе, то разговорились, передумали и ушли оттуда. Ходили к семейному психологу, я была холодной, тёплых чувств почти не было, а он настаивал, что хочет все исправить. Я смотрела на его отношением ко мне, было лучше, но не без следов прошлого. Через месяц съехались, два месяца спокойно, потом начались какие-то непонятные мне закидоны, что где-то я его раздражаю, ущемляю. Потом он сидел без работы 3 месяца, а когда я поднимала эту тему, тк одна я не потяну и не хочу тянуть, то он меня отбривал, что я ему мозг делаю и он сам разберётся. Сейчас с горем пополам устроился, но за последние месяца от него, то люблю, хочу ребёнка, то тебя слишком много, ты меня раздражает, хочу взять паузу и позволяет себе оскорбительные слова. А я за годы этих отношений чувствую, что моя менталка уже не в порядке. И вопрос вот в чем - Я уже не знаю, что делать, голова мне почти все отношения говорит "Беги!", а что-то другое удерживает с бешеной силой. Я хочу уйти, но при этом не хочу или не могу. Я очень ранимый человек и с сильной эмпатией. Я понимаю, что уйти от него я смогу только по тихому, пока его не будет(квартира его мамы). Тк совместный разговор о расставание я не смогу пройти, он меня убедит остаться. А мне почему-то то ли жалко его, что ему будет больно от моего ухода, то ли больно сердцем это терять(головой я понимаю, что тут мне плохо). Подскажите кто сталкивался с подобным. Что делать?