любовь с любовником

Всем привет! Совсем запуталась. Надеюсь услышать полезные советы. Я замужем 16 лет. Имею 2 детей, младшая дочка больна. С мужем отношения сложные в том плане, что он вроде бы и любит и подарки делает, но очень груб со мной бывает. Выскажусь, проревусь и вроде опять все нормально. Последние годы стала меньше реагировать на его холодность, но как женщине всегда хотелось и хочется проявление любви. И видимо так мне этого не хватало, что вселенная послала мне любовника абсолютную противоположность. Он не женат и очень меня любит. Сказали бы мне об этом лет 5 назад, что у меня так будет, ни за что бы не поверила, поскольку со своим мужем женщиной не чувствовала себя, не верила что меня сможет кто то полюбить, очень низкая самооценка была. А тут, я прям расцвела, и другие мужчины стали внимание на меня обращать. И ушла бы я от мужа к нему, но проблема в детях. Старшей то 16 лет, за нее не так страшно, а вот младшей 8 лет и боюсь я за нее, за здоровье. Если что с ней случится на фоне стресса, я себе простить не смогу. А еще такой момент, муж у меня человек надежный, с ним не пропадешь, и финансово позаботится, а вот любовник, он более утонченный, заработки не высокие и не стабильные, да и вообще как он сам такой не уверенный человек, хотя в принципе очень образованный, не лентяй. Семью хочет, но мне говорит, что не уверен что справится с моими детьми, да еще своего ребенка хочет, говорит боится разрушить нашу семью, да и я сама боюсь, многие люди могут пострадать: дети, муж (он очень хороший человек, достойный, но вот не ласковый), родители и др. А меня совесть мучает, что изменяю. Но знаю, что муж никогда не даст мне то, что я получаю от любовника. Л-к говорит может так получится что доживать вместе будем, т.е. вроде как ждать будет, когда я сама выбор сделаю, да и дети вырастут. Расстаться конечно будет очень трудно, привязались сильно, сексуальная совместимость полная, с мужем никогда такого не было. Что делать?