Ситуация неприятная, но ничего страшного не случилось. Маме просто все объяснить и искренне извинится.
А вот фраза "искупить вину" очень напрягает. Если это было сказано на полном серьезе, а не в контексте сексуальных игр, я бы посоветовала уйти от такого парня. Если у него такие замашки сейчас, то что будет потом?