Хочу жить без его мамы, как ему это сказать?

Добрый день, Елизавета! Здорово, что вы осознаете свое четкое желание жить отдельно с любимым.
Сказать так, чтоб ему не было обидно можно следующим образом. Обьясните, что это лично к его маме никак не относится (вы сами пишите, что какой бы она не была), что его маму вы уважаете и благодарны, что она согласна принять вас у себя, но это ваше личное важное желание жить без чьих бы то ни было родителей. Скажите, что это вопрос вашей личной свободы на своей территории.
Примерно так. Подумайте почему еще это вам важно и скажите. Чтобы не обидеть важно о говорить о себе, а не о другом. То есть это не кто-то плохой, а это просто ваша потребность жить отдельно.
Конечно, обидется можно и на это, если сильно захотеть, но это очень вежливая и мягкая форма.
Удачи!