Как поступить в отношениях?

Мы с моим молодым человеком встречаемся уже 3,5 года, но у нас очень сложная история. Сложная она в том плане, что знакомы мы буквально с детства, с 6-7 лет. Наши родители близкие друзья, но живут в разных городах. Встречали мы всегда на Новый год, ездили вместе на лыжные курорты отмечать Новый год, соотвественно видели чисто рад, максимум 2-3 раза в год. Я поняла что он мне нравится лет с 12, но встречаться мы начали когда нам было по 22. На тот момент оба учились в разных странах и опять же, были отношения на расстоянии. По окончанию университета сразу начали жить вместе, так и живем вместе уже 2 года. Всё отлично, мы буквально фразы друг за другом заканчиваем и действительно родственные души. Но меня беспокоит, что я в будущем все-таки хочу семью и в 25 уже начинаешь обо всем этом задумываться. Однако, с его стороны, он говорит, что не видит будущего без меня, но ничего не планирует.. от слова совсем. Для меня он именно тот самый, мне комфортно во всех смыслах, включая тот факт, что его семья для меня тоже за столько лет уже близкие люди, а наши родители лучшие друзья. Я всегда знала, что в итоге мы будем вместе.
Хотелось бы узнать стороннюю точку зрения на данную ситуацию. Есть ли у нас будущее, если время идёт, знакомы уже считаете почти 20 лет (правда мы не всегда были прямо близкими друзьями, до момента начала отношений), а с его стороны никаких планов? Как поступить? Не столько нужен брак и так далее, сколько скорее обидно, что этого желания нет с его стороны, и желания менять что либо?